一种针对VRU穿行场景的碰撞危险度快速检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202210140560.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114187764A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114187764A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G08G1/01（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I;B60W40/02（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 郭浩然;刘国清;杨广;王启程 | 申请（专利权）人 | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市查策知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曾令安 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园1栋401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种针对VRU穿行场景的碰撞危险度快速检测方法，包括以下步骤：原始目标信息输入；建立自车车辆坐标系，步骤三、生成起始点，从自车车辆坐标系中获取VRU的中点，基于VRU的长度获得第一起始点和第二起始点，根据VRU的运动获得一条移动线段；对自车周围进行区域划分，设定不同的监控区域，在自车周围生成初始线段；预测目标线段终点，基于VRU的运动轨迹进行计算，并将结果输出作为移动线段的更新位置；判断目标线段与自车周围初始线段是否有交点，通过交点判断进入和离开监测区域的时刻；输出VRU进入监控区域的危险等级，可以快速检测出其碰撞危险度，可以灵活调整监控的危险范围，增加汽车驾驶的安全性。 |
