一种基于头部姿态实现非接触式人机交互的方法

基本信息

申请号 CN202210150603.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114201054A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114201054A 申请公布日 2022-03-18
分类号 G06F3/01(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 袁宏宇;刘国清;杨广;王启程;徐涵;全丹辉 申请(专利权)人 深圳佑驾创新科技有限公司
代理机构 深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郭晓露
地址 518000广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园1栋401
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于头部姿态实现非接触式人机交互的方法,包括以下步骤:建立3D人脸模型,建立相机坐标系,实时采集用户的人脸图像视频数据流,通过特征点坐标确定单位自动定位面部特征点,输出当前帧的特征点坐标,根据特征点坐标确定单位的输出结果,头部姿态确定单元选取特征点与3D人脸模型中的点对应,计算相机坐标系下的俯仰角和偏航角;记录第一次的输出的偏航角和俯仰角为初始位置,使当前角度对应至显示器上的中心点,计算角度的差值乘一个系数对应到屏幕的像素点上;移动头部实现非接触式人机交互,本发明在图像质量不高的情况下也能完成非接触且连续的人机交互,无需佩戴相关设备,成本低且识别准确率高。