首页/ 上海稳像信息技术有限公司/ 专利详情

基于概率运动滤波的实时视频稳像方法

基本信息

申请号 CN201010179282.8 申请日 -
公开（公告）号 CN101951465A 公开（公告）日 2011-01-19
申请公布号 CN101951465A 申请公布日 2011-01-19
分类号 H04N5/21(2006.01)I;H04N5/14(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 王竞;龚志 申请（专利权）人 上海稳像信息技术有限公司
代理机构 北京市浩天知识产权代理事务所 代理人 上海稳像信息技术有限公司
地址 200040 上海市延安中路829号达安广场西5C
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于概率运动滤波的实时视频稳像方法，它提高了滤波的响应速度，同时降低了模型不匹配时状态估计误差，进而提高了摄像设备对复杂环境下的视频稳像能力。它包括如下步骤：第一步，对当前帧进行块分割，第二步，基于钻石搜索法获取每个块的运动矢量，第三步根据运动矢量估计出当前帧中相对于前一帧全局运动参数，第四步，对全局的运动参数采用粒子滤波方法进行运动滤波处理，第五步，根据滤波结果进行运动补偿。所述第四步粒子滤波方法中的重要性采样通过自适应卡尔曼滤波方法获取。