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一种服务机器人驱动机构和服务机器人

基本信息

申请号 CN201921893632.X 申请日 -
公开（公告）号 CN210791014U 公开（公告）日 2020-06-19
申请公布号 CN210791014U 申请公布日 2020-06-19
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 魏玉虎 申请（专利权）人 清投智能（北京）科技有限公司
代理机构 北京诚新知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李官;唐宏
地址 100192 北京市海淀区学清路8号（科技财富中心）B座12层1208
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例涉及一种服务机器人驱动机构和服务机器人，其中，该服务机器人驱动机构包括：支撑支架，支撑支架上设置有驱动装置；支撑架包括底部连接梁，还包括设置与底部连接梁固接的多个支撑梁；多个支撑梁的端部还固接有连接围圈，多个支撑梁沿连接围圈布设成预定形状；还包括支撑过渡连接圈，支撑梁远离连接围圈的一端固定在支撑过渡连接圈上；驱动装置连接有驱动行走轮；支撑架上还设置有万向轮。本实用新型通过稳定的支撑结构可以有效支撑机器人主体，通过两套驱动装置，两组动力单独控制，实现机器人的双轮独立驱动机构，带动整个机器人前进，后退，原地转向等动作。通过支撑过渡连接圈可以稳定连接各种不同的机器人主体。