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一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人

基本信息

申请号 CN202020755382.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212445319U 公开（公告）日 2021-02-02
申请公布号 CN212445319U 申请公布日 2021-02-02
分类号 B25J19/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 魏玉虎 申请（专利权）人 清投智能（北京）科技有限公司
代理机构 北京诚新知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李官;唐宏
地址 100192 北京市海淀区学清路8号（科技财富中心）B座12层1208
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。