一种巡检机器人及其测试方法、测试装置

基本信息

申请号 CN202110154028.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112975956A 公开(公告)日 2021-06-18
申请公布号 CN112975956A 申请公布日 2021-06-18
分类号 B25J9/16;B25J19/00;H02J7/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王小勋;李石;张富军;魏玉虎 申请(专利权)人 清投智能(北京)科技有限公司
代理机构 北京棘龙知识产权代理有限公司 代理人 李改平
地址 010000 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇长滩村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的巡检机器人及其测试方法、测试装置,涉及巡检机器人领域。该巡检机器人的测试方法包括机器人自检功能测试;所述机器人自检功能测试包括:对所述巡检机器人的电池模块进行自检测试;对所述巡检机器人的驱动模块进行自检测试;对所述巡检机器人的通信模块进行自检测试。本发明实施例能够对巡检机器人进行测试,有利于保证巡检机器人的正常使用。