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大减速比角向谐波减速装置

基本信息

申请号	CN201410037100.1	申请日	-
公开（公告）号	CN103758932B	公开（公告）日	2016-05-25
申请公布号	CN103758932B	申请公布日	2016-05-25
分类号	F16H1/04(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	袁安富	申请（专利权）人	江苏来福传动科技有限公司
代理机构	南京汇盛专利商标事务所（普通合伙）	代理人	浙江来福谐波传动股份有限公司
地址	312462 浙江省绍兴市嵊州甘霖镇工业园区
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种大减速比角向谐波减速装置，包括壳体以及设置在壳体内的两个谐波减速器，分别为第一谐波减速器、第二谐波减速器；谐波减速器包括带有内齿的刚性轮、柔性齿轮以及断面呈椭圆状的发生器，刚性轮固定设置在壳体内，发生器可转动地设置在壳体内，柔性齿轮通过一柔性轴承可转动地套设在发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与刚性轮上的内齿啮合；第一谐波减速器的柔性齿轮与第二谐波减速器的发生器传动连接。本发明通过将两个谐波减速器串接使得减速比大大提高，满足了相应的使用要求；由于在两个谐波减速器之间设置了螺旋齿轮，使得本发明能够满足90°-180°之间角度任意传动方向的角向传动需要。