一种割草机器人的避障巡回方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111176541.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114035572A | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN114035572A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 程辉;张艳涛;黄震梁;罗莉文;周利萍;严朝磊;邓丽杰;徐晨 | 申请（专利权）人 | 杭州凤凰智能控制有限公司 |
| 代理机构 | 杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨天娇 |
| 地址 | 311300 浙江省杭州市临安区青山湖街道大园路1155号创业广场B座815室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种割草机器人的避障巡回方法及系统，为割草机器人运动到指定位置并实现自主避障提供了智能化计算最优路径的综合解决方法，且考虑到了马达控制的特性，旨在提升割草机器人的运动能力和割草效率。在较为空旷的草坪中使用本实施例的方法不需要提供太高的算力支持，而且在使用GPS差分定位可以得到较为准确的实时位姿达到即使在狭小的间隙中也能精确避障巡回的目的。 |
