一种自动化立体仓储设备

基本信息

申请号 CN202011035117.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112173522A 公开(公告)日 2021-01-05
申请公布号 CN112173522A 申请公布日 2021-01-05
分类号 B65G1/04 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李哲轩 申请(专利权)人 江苏宇航智能制造研究院有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 江苏宇航智能制造研究院有限公司
地址 211111 江苏省南京市高淳区经济开发区古檀大道3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动化立体仓储设备,存货时,将零件筐放置在所述传输带上,所述传输带将零件筐通过所述出货口送至所述升降板,所述第二推杆推动所述升降板至对应的所述取货口,所述电机带动所述螺旋架绕所述支撑柱旋转,对应的所述支撑板与所述取货口位置重合,所述第三推杆将零件筐推至所述支撑板上完成存货,取货时,所述电机带动所述螺旋架绕所述支撑柱旋转,支撑板上对应的零件筐与所述取货口位置重合时,所述第一推杆将零件筐顶至所述升降架,所述第二推杆带动所述升降架向下移动,再由所述第四推杆通过所述出货口推至所述传送带上,完成取货,用所述控制板记录每个零件筐的储存位置,自动化存取零部件,节省存取时间,提高了生产效率。