具有称重功能的柔性抓持装置
基本信息
| 申请号 | CN201720654209.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206764818U | 公开（公告）日 | 2017-12-19 |
| 申请公布号 | CN206764818U | 申请公布日 | 2017-12-19 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 鲍磊;周艳秋;高少龙 | 申请（专利权）人 | 深圳软体机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑海松 |
| 地址 | 100080 北京市海淀区海淀大街3号鼎好天地电子市场B座地下二层A006-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种具有称重功能的柔性抓持装置。其目的是为了提供一种结构简单、自动称重、操控简便的柔性抓持装置。本实用新型包括机械臂、力传感器、多块位置调节板和多个柔性高仿手指，机械臂末端与连接组件连接，连接组件与机械臂之间连接有重量传感。连接组件底端沿水平方向设置有多块长条形的位置调节板，各位置调节板的一端与连接组件底端的边缘位置连接，各位置调节板的另一端向远离连接组件的一侧延伸，每相邻的两块位置调节板之间的夹角角度相同。在每块位置调节板上开设有长条形通孔，每个通孔内嵌设有手指连接座，手指连接座下方设置有柔性高仿手指，柔性高仿手指末端套设在手指连接座上。 |
