一种IMU标定夹具

基本信息

申请号 CN202021180433.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213106406U 公开(公告)日 2021-05-04
申请公布号 CN213106406U 申请公布日 2021-05-04
分类号 B25B11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 于山;吴安安;冯治娇 申请(专利权)人 西安比特联创科技有限公司
代理机构 西安弘理专利事务所 代理人 宁文涛
地址 710100 陕西省西安市航天基地神舟四路航创国际广场A区二楼210室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种IMU标定夹具,包括底座,所述底座的顶部两侧固定有侧板,所述侧板与所述底座呈垂直角度安装,所述侧板的内壁上方开设有滑槽,所述滑槽内连接有压紧机构,所述侧板位于所述滑槽的下方设有夹紧机构;所述底座的底部开设有滑道,所述压紧机构还包括:第一螺杆,所述第一螺杆固定安装于所述侧板的内壁,所述第一螺杆一端通过轴承固定于所述侧板的内壁,所述第一螺杆的另一端穿过另一侧板的内壁连接有第一转动把手,所述第一螺杆上对称套接有滑套,两个所述滑套的两侧转动安装有转动杆,所述滑槽内滑动连接有压板,该装置是一种可以对多种大小的IMU进行固定,防止转动,固定效果好的IMU标定夹具。