一种基于编钟机器人的急回式敲击方法
基本信息
| 申请号 | CN202111150905.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114023285A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114023285A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G10F1/08（2006.01）I;G10F5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 乐器；声学; |
| 发明人 | 魏名邦;赵精伟;郎英亮;潘永林 | 申请（专利权）人 | 合肥磐石智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 合肥和瑞知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 柯凯敏 |
| 地址 | 231200安徽省合肥市肥西经开区云湖路与集贤路交口西南侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于乐器自动化演奏技术领域，具体涉及一种基于编钟机器人的急回式敲击方法。本发明的动力源驱动敲击部产生所述摆动式的敲击动作，直至敲击部的敲击面临近编钟的相应钟体表面时，动力源刹停；此时，敲击部在惯性力作用下前行并压迫储能部使之产生一次径向弯曲动作，直至敲击部接触到编钟的相应钟体表面并敲响该钟体；待储能部产生一次径向弯曲动作并在自身的弹性复位力作用下产生径向复位动作时，动力源同时驱动敲击部返回，实现急回功能。本发明基于传统的自动化机械技术，从而实现自动化的编钟演奏目的，并同步具备演奏精准度高、可靠性好以及音色佳的优点。 |
