电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置
基本信息
| 申请号 | CN201811034820.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109116874B | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN109116874B | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | G05D3/20（2006.01）I;F16H1/22（2006.01）I;H02K7/116（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨慧;孙梦果;仲育颉;刘永斌;舒玉恒 | 申请（专利权）人 | 合肥磐石智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | 杨学明;顾炜 |
| 地址 | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置，其为机械化、可控化的单摆运动节奏配合装置。该装置包含驱动机构（1）、传动机构（2）、电磁控制器（3）、支撑机构（4）和单摆机构（5）五个部分，其中，直流电机通过减速器将动力传递到两级齿轮，从而驱动U形槽齿轮转动，单摆摆动的角度由角度传感器检测，并将检测到的角度返回给控制器，由控制器调节电磁铁电流，以改变电磁铁对单摆产生的电磁斥力，从而实现单摆等振幅摆动，使其能够与U形槽齿轮实现运动节奏配合。该装置具有结构巧妙、控制可靠的特点。 |
