一种立式机械水母

基本信息

申请号 CN202010993175.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112133175B 公开(公告)日 2022-01-28
申请公布号 CN112133175B 申请公布日 2022-01-28
分类号 G09B23/36(2006.01)I;G09B9/00(2006.01)I 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 胡坤;窦明亮;胡勇启;顾晓东 申请(专利权)人 合肥磐石智能科技股份有限公司
代理机构 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 柯凯敏
地址 231200 安徽省合肥市肥西经开区云湖路与集贤路交口西南侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于仿生机械技术领域,具体涉及一种立式机械水母。本发明包括两组以上且环绕固定轴周向均布的仿生水母足;固定轴外套设有可沿固定轴轴线作往复直线动作的传动轴,传动轴与直线动力源的动力输出端形成动力配合;传动轴的中段轴身处径向贯穿有避让孔,传动轴外同轴套设定向套,固定轴处径向向避让孔处延伸出连接板,定向套与连接板相固定;定向套及传动轴相应的铰接仿生水母足的第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点及第四铰接点。本发明可以通过对水母的高仿生动作功能,一方面可作为科教用具,以其自身的高模拟度来展现自然界水母的实际动作状态;另一方面也能为无人水下航行器提供仿真依据。