便于操控的木偶人
基本信息
| 申请号 | CN202120239589.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215841569U | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN215841569U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | A63H3/20（2006.01）I;A63J19/00（2006.01）I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 黄显华;吴超;罗双坤;胡小强;顾晓东;潘永林 | 申请（专利权）人 | 合肥磐石智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 合肥东信智谷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李小霞 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市肥西经开区云湖路与集贤路交口西南侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了便于操控的木偶人，便于操控的木偶人，包括机械手、滑道、提线机构以及木偶；机械手沿滑道滑动连接，并通过电机驱动，机械手另一端连接提线机构，机械手设置为两个自由度，且控制提线机构活动的面与机械手沿滑道滑动的轨迹垂直，木偶设置在提线机构正下方，并通过提线机构控制木偶；本实用新型的有益效果：机械手控制提线机构活动在一个平面内任意位置，再通过电机驱动机械手在滑道上沿垂直于提线机构活动面的轨迹上滑动，实现提线机构活动在三维空间内任意位置，使木偶在台面上做出跳跃、下蹲、左右前后移动的动作，表演多样化；并且只在一个平面活动的两个自由度的机械手有三个优点成本降低，操控简单，精度更高。 |
