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一种基于自动化设备任务调度的快速选择方法

基本信息

申请号 CN202111651300.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114275433A 公开（公告）日 2022-04-05
申请公布号 CN114275433A 申请公布日 2022-04-05
分类号 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 宋卫奇;唐自强;耿鹏丽 申请（专利权）人 江苏永山窍档案管理服务有限公司
代理机构 江苏圣典律师事务所 代理人 于瀚文
地址 215137江苏省苏州市工业园区科营路2号中新生态大厦512室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于自动化设备任务调度的快速选择方法，包括如下步骤：步骤1，获取库房堆垛机以及穿梭车位置状态信息，堆垛机与穿梭车存在运行状态以及空闲状态，运行状态需要获取当前执行任务待行走的距离，空闲状态待行走的距离为0；步骤2，根据位置状态信息进行计算每台堆垛机起始位置加上穿梭车位置再加上任务目的位置的距离，如果当前穿梭车在长巷道，则拥有两个位置，需要分别计算距离；步骤3，获取步骤2所有堆垛机与穿梭车计算组合，根据距离比对，选择最近能够到达任务目的位置的堆垛机与穿梭车进行任务执行，从而完成快速选择穿梭车的目的。