一种刹车装置及具有其的轨道机器人

基本信息

申请号 CN202120232635.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214985373U 公开(公告)日 2021-12-03
申请公布号 CN214985373U 申请公布日 2021-12-03
分类号 B61H7/12(2006.01)I;B61H13/00(2006.01)I;B61H13/34(2006.01)I 分类 铁路;
发明人 刘文革;呼延斌;王彦召;黄亚明 申请(专利权)人 易程融创信息科技有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 秦广成
地址 215000江苏省苏州市高新区金枫路357号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及轨道机器人技术领域,具体涉及一种刹车装置及具有其的轨道机器人。一种刹车装置,包括:相对且间隔设置的一对安装架,第一端部架设于轨道上,所述轨道设于一对所述第一端部之间,一对所述第一端部上均设有刹车组件;凸轮,设于一对所述安装架之间,且与一对所述安装架相接设置,所述凸轮连接有驱动器,所述驱动器驱动所述凸轮处于第一状态时,一对所述刹车组件均远离所述轨道设置,所述驱动器驱动所述凸轮转动至第二状态时,一对所述刹车组件均贴合所述轨道设置。本实用新型提供的一种刹车装置,利用凸轮带动一对安装架在松开状态与刹车状态之间进行转换,省去了多级联动,结构简单,且提高了刹车的稳定性和可靠性。