一种轨道机器人动力驱动装置及轨道机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120232632.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214929694U | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN214929694U | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B61D15/00（2006.01）I;B60B17/00（2006.01）I;B61B12/00（2006.01）I;B61H1/00（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 刘文革;呼延斌;王彦召;黄亚明 | 申请（专利权）人 | 易程融创信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 秦广成 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区金枫路357号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种轨道机器人动力驱动装置及轨道机器人，属于轨道机器人技术领域，其中，轨道机器人动力驱动装置包括：架体，所述架体上具有适于与轨道的承载板贴合的主动轮与承重轮；所述主动轮与驱动装置连接，所述主动轮和承重轮分别适于与承载板的两侧面接触；所述主动轮与承重轮均采用凸面轮；本实用新型提供的轨道机器人动力驱动装置，将主动轮与承重轮设置为凸面轮，是主动轮和承重轮与轨道的接触从线接触，转变为点接触，能够使主动轮和承重轮与轨道接触的更加牢固，消除因加工误差带来的滚轮与轨道接触不良好的现象。 |
