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一种机械臂

基本信息

申请号 CN202023223757.7 申请日 -
公开（公告）号 CN215395313U 公开（公告）日 2022-01-04
申请公布号 CN215395313U 申请公布日 2022-01-04
分类号 B25J18/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘文革;呼延斌;王彦召;黄亚明 申请（专利权）人 易程融创信息科技有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 项凯
地址 215000江苏省苏州市高新区金枫路357号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械结构领域，具体涉及一种机械臂，包括：固定装置；号臂，一端与所述固定装置可转动连接；二号臂，一端与所述一号臂的另一端可转动连接，另一端具有沿所述二号臂的轴向方向的第一通道；三号臂，一端可滑动地穿设在所述第一通道内；伸缩装置，可拆卸地固定在所述二号臂上，所述伸缩装置的驱动端与所述三号臂连接，用于带动所述三号臂在所述第一通道内往复滑动。伸缩装置可拆卸地固定在二号臂和三号臂上，当需要改变三号臂在二号臂中的伸缩长度时，可以调换伸缩装置，将满足使用要求的伸缩装置换上，从而不需要更换整个机械臂，提高了机械臂的适用性。