自适应式往复运动油缸控制方法

基本信息

申请号 CN201711334898.6 申请日 -
公开(公告)号 CN108150482B 公开(公告)日 2019-08-23
申请公布号 CN108150482B 申请公布日 2019-08-23
分类号 F15B15/28 分类 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术;
发明人 郑彦波;徐炳涛;苏养元;高云峰;李毅;田志龙;刘通;张璇;王文斌 申请(专利权)人 陕西昆仑机械装备制造有限责任公司
代理机构 西北工业大学专利中心 代理人 陕西昆仑机械装备制造有限责任公司
地址 710043 陕西省西安市幸福北路67号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自适应式往复运动油缸控制方法,用于解决现有往复运动油缸控制方法实用性差的技术问题。技术方案是将传感器(6)安装在油缸筒(7)两端,传感器(6)安装位置距离连接体(5)的距离为s,满足s>Δt·vmax。油缸活塞(8)运行时间为不定值,油缸活塞(8)每次运行时间都依前一次运动起始时传感器(6)是否感应到信号作为判断依据,对前一次运动时长增大或减小一个修正时长Δt作为本次运动的时长。这样就解决了原有压气油缸中产生的持续撞缸现象,减小了撞缸噪音,使设备整体噪音下降,实用性好。