一种树结果实全自动收获机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023278034.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214282223U | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN214282223U | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | A01D46/30（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 李会建 | 申请（专利权）人 | 石家庄正禾机械设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 050200河北省石家庄市鹿泉区山尹村镇底下园村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种树结果实全自动收获机器人，包括箱体、四组滚轮和箱门，箱体的顶部四个边角处分别设置一套果实抓取机构；箱体内部设置有处理腔，箱体顶端右部连通设置有进料口，箱体左端下部连通设置有出料口，箱门可转动安装在出料口处，四组滚轮分别安装在箱体底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧；所述果实抓取机构包括电机、减速器、第一连接座、连接块、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、固定座和多组抓手，箱体顶端左部设置有扫描装置。本实用新型可以自动对果树上的果实进行全面的收获，节省了大量的人力，提高了工作效率。 |
