风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统
基本信息
| 申请号 | CN201621366375.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206717867U | 公开（公告）日 | 2017-12-08 |
| 申请公布号 | CN206717867U | 申请公布日 | 2017-12-08 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 白聚勇;翟秀军;张晓昊 | 申请（专利权）人 | 大连扬天科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 116037 辽宁省大连市甘井子区丛岭街73号1单元4层2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种新的理念与结构，将六轴机器人、视觉系统、光电系统、液压、气动、伺服控制、自动化控制、网络互连等先进技术相结合，形成一种风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统：包括柔性浮动夹具1，六轴机器人2，机器人底座3，伺服转台5，工件定位胎具6，控制系统，智能液压泵站10以及安全护栏22。具有以下优点：1、代替人工，生产效率高，生产安全。2、装配质量可控，数据自动记录，质量文件自动生成。3、远程监控与设备调试，控制系统配备网络互连功能，管理人员，技术人员及系统设备调试人员不需在现场监控与调试。 |
