一种通过部署磁铁实现室内地磁定位的方法

基本信息

申请号 CN202010817384.1 申请日 -
公开(公告)号 CN111964666A 公开(公告)日 2020-11-20
申请公布号 CN111964666A 申请公布日 2020-11-20
分类号 G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20 分类 测量;测试;
发明人 韩业强;徐强;吉喆 申请(专利权)人 杭州十域科技有限公司
代理机构 浙江新篇律师事务所 代理人 杭州十域科技有限公司
地址 310019 浙江省杭州市江干区九环路9号3幢2楼207-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种通过部署磁铁实现室内地磁定位的方法。通过最小部署的方式,增强了地磁指纹的特征性,有效提高了地磁定位的精度;本发明提出的采集地磁指纹‑计算地磁指纹特征性不足区域‑再次采集地磁指纹的数据采集方式,精确地计算出了地磁指纹特征较差的区域,有针对性地补充部署磁铁,降低了成本;由于本发明提出的磁铁部署方法有效提高了地磁指纹的特征性,因此增加了地磁定位的适用范围,使得在半开放或室外环境下使用地磁定位成为可能。