一种增稳装置及其算法及基于该装置的独轮小车
基本信息
| 申请号 | CN201710041426.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106774342A | 公开（公告）日 | 2017-05-31 |
| 申请公布号 | CN106774342A | 申请公布日 | 2017-05-31 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;B62K1/00(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 彭志辉;彭伏生;黄诚;张龙;刘述亮;陈定罡;王道川;林年中;代仪佩;陈鑫 | 申请（专利权）人 | 四川荷福炬石科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 611731 四川省成都市高新西区西源大道2006号电子科技大学（清水河校区）大学生活动中心101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种增稳装置及其算法及基于该装置的独轮小车，其属于智能平衡车领域，主要解决了通过自动控制实现增强稳定性的功能。本发明的增稳装置可以搭载于多种平台上，运用角动量守恒原理，当物体的平衡状态改变时，姿态检测装置会发出改变的数据给处理器，处理器将当前的姿态数据与稳定状态时的数据作比较，判断是否在保持物体稳定的误差范围内，当不在误差范围内时，则控制驱动电机旋转，从而带动惯性轮旋转，实现对平衡状态的修正。本装置可用于自动增稳的各项装置中。 |
