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多自由度旋转机械臂及旋转双臂机械

基本信息

申请号 CN201621339990.2 申请日 -
公开（公告）号 CN206277395U 公开（公告）日 2017-06-27
申请公布号 CN206277395U 申请公布日 2017-06-27
分类号 B25J9/16;B25J9/08;B25J9/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈定罡;彭伏生;王道川;刘述亮;彭志辉;陈鑫 申请（专利权）人 四川荷福炬石科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 金相允
地址 610000 四川省成都市高新区大源南二街16号1层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了多自由度旋转机械臂及旋转双臂机械，涉及机械臂领域。本实用新型提供一种多自由度旋转机械臂，包括机械臂安装部、第一本体、第一传动部、第二本体、第二传动部、第三本体和第三传动部。机械臂安装部用于固定或与外部设备连接。第一本体与机械臂安装部通过第一转动件连接，第二本体与第一本体通过第二转动件连接，第三本体与第二本体通过第三转动件连接。本实用新型还提供一种旋转双臂机械，包括基座和安装于基座的多自由度旋转机械臂。本实用新型提供的多自由度旋转机械臂及旋转双臂机械结构简单、运动灵活性高，能从事复杂的产品加工。