仿人机械手臂和机器人
基本信息
| 申请号 | CN201621265353.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206200959U | 公开（公告）日 | 2017-05-31 |
| 申请公布号 | CN206200959U | 申请公布日 | 2017-05-31 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴欣蔚;王道川;陈定罡;刘述亮;彭伏生;张博维;彭志辉;黄诚;陈鑫 | 申请（专利权）人 | 四川荷福炬石科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王术兰 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区大源南二街16号1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种仿人机械手臂和机器人，涉及机器人技术领域。该仿人机械手臂包括肩转动关节、肩抬动关节、大臂旋转关节、肘转动关节、小臂旋转关节、手旋转关节、肩结构件、大臂结构件和小臂结构件，所述肩转动关节用于连接机器人机身，所述肩结构件的一端安装于所述肩转动关节上，所述肩抬动关节安装于所述肩结构件的另一端上，所述大臂结构件的一端安装于所述肩抬动关节上，所述大臂旋转关节安装于所述大臂结构件的另一端上，所述肘转动关节安装于所述大臂旋转关节上，所述小臂结构件的一端安装于所述肘转动关节上，所述手旋转关节安装于所述小臂结构件的另一端上。该仿人机械手臂具有六个自由度、运动灵活度高、结构简单且安装方便。 |
