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仿人机械头部及仿人机器人

基本信息

申请号 CN201611120463.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106625702A 公开（公告）日 2017-05-10
申请公布号 CN106625702A 申请公布日 2017-05-10
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 彭志辉;刘述亮;彭伏生;陈定罡;王道川;陈鑫;张博维 申请（专利权）人 四川荷福炬石科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王术兰
地址 610000 四川省成都市高新区大源南二街16号1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了仿人机械头部及仿人机器人，属于机器人领域。该仿人机械头部，包括第一舵机、第二舵机、第一摆臂、第二摆臂、基板、二轴万向节和基座。二轴万向节的两端分别与基板与基座固定连接，第一舵机与第二舵机均安装于基板上，且位于二轴万向节的两侧。第一舵机与第一摆臂铰接，第一摆臂远离第一舵机的一端与基座铰接。第二舵机与第二摆臂铰接，第二摆臂远离第二舵机的一端与基座铰接。第一舵机与第一摆臂、第二舵机与第二摆臂相互配合以实现仿人机械头部前后点头与左右摆头动作。本发明提供的仿人机械头部及仿人机器人能实现精准的控制。