仿生机械手和仿生机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611062993.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106363655A | 公开（公告）日 | 2017-02-01 |
| 申请公布号 | CN106363655A | 申请公布日 | 2017-02-01 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王道川;刘述亮;林年中;彭伏生;彭志辉;陈定罡;陈鑫 | 申请（专利权）人 | 四川荷福炬石科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王术兰 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区大源南二街16号1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种仿生机械手和仿生机器人，涉及机器人技术领域。仿生机械手包括机械手指、机械手掌、驱动电机、第一连接线和第二连接线，驱动电机安装于机械手掌上，机械手指包括依次连接的第一旋转关节、第一指节、第二旋转关节、第二指节、第三旋转关节和第三指节，第一连接线的一端连接于第三指节的另一端，第一连接线的另一端连接于驱动电机，第二连接线的一端连接于第三指节的另一端，第二连接线的另一端连接于驱动电机，第一连接线和第二连接线分别位于机械手指弯曲方向上的两侧。仿生机械手结构紧凑、运动灵活且控制精度高。 |
