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仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人

基本信息

申请号 CN201611119891.8 申请日 -
公开（公告）号 CN106741279A 公开（公告）日 2017-05-31
申请公布号 CN106741279A 申请公布日 2017-05-31
分类号 B62D57/032(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 陈鑫;刘述亮;彭伏生;王道川;陈定罡;彭志辉 申请（专利权）人 四川荷福炬石科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王术兰
地址 610000 四川省成都市高新区大源南二街16号1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人，涉及机器人领域。该仿人机械腿关节模块包括第一本体、第二本体、控制器、电机和减速器。电机安装于第一本体，控制器与电机连接，并控制电机，电机与减速器传动连接，以驱动减速器。减速器安装于第一本体，并与第二本体连接，以驱动第二本体相对第一本体转动。该仿人机械腿部包括上述仿人机械腿关节模块。该仿人机器人包括上述仿人机械腿部。本发明提供的仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人的结构简单、运动灵活性高。