一种基于背包式三维激光点云数据的停车位自动提取方法
基本信息
| 申请号 | CN201910833559.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110705595B | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN110705595B | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G06V10/77（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G08G1/14（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 蔡东健;邢万里;周旺辉;岳顺 | 申请（专利权）人 | 苏州工业园区测绘地理信息有限公司 |
| 代理机构 | 北京精金石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张黎 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市苏州工业园区苏虹中路101号测绘地理信息大楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于背包式三维激光点云数据的停车位自动提取方法，涉及地图构建技术领域。包括以下步骤：停车场地面点云数据获取；车位线点云数据提取；车位线点云数据去噪；车位线激光点对应的直线斜率获取；车位线点云数据分类；车位线直线拟合；车位线直线调整为平行；构建车位线模型；构建停车场模型。本发明实现了停车场车位线的自动化程序化标准化构建，工作效率高；实现了停车场车位线的高精度提取，构建的车位线准确，误差极低；本发明先构建出每排车位线，最后构建出停车场车位线，层次分明，减少误差。 |
