室内路网构建方法、装置和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111475137.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114119904A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114119904A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06T17/10（2006.01）I;G06T19/20（2011.01）I;G06T7/60（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邢万里;蒋如乔;钱程杨;沈姜威;王涛 | 申请（专利权）人 | 苏州工业园区测绘地理信息有限公司 |
| 代理机构 | 苏州隆恒知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 金京 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市吴中区工业园区苏虹中路101号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种室内路网构建方法、装置和存储介质，涉及室内定位导航技术领域，所述方法包括：获取室内空间的点云数据；根据所述点云数据生成所述室内空间的二值化图像；根据所述二值化图像提取所述室内空间的路网中轴线和路网节点；根据所述路网中轴线和所述路网节点，构建所述室内空间的室内路网。解决了现有技术中人工测量时费时费力、成本高且时效性差的问题，达到了可以降低室内路网的构建成本，提高时效的效果。 |
