一种市政排水管道清淤机器人
基本信息
| 申请号 | CN202220031401.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216923669U | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN216923669U | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | F16L55/28（2006.01）I;F16L101/12（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 雷鸣;黄炎;袁剑;张杞蓉;李浩;何钦;于洪帅;雷明海 | 申请（专利权）人 | 武汉市政工程设计研究院有限责任公司 |
| 代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 430023湖北省武汉市江汉区常青路40号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种市政排水管道清淤机器人，包括底盘部、外壳部、内铰磨传动部、外铰磨部，外壳部上设置有侧高压水喷头、摄像头组、高压水接头和航空插座，内铰磨传动部设置在外壳部内，包括减速电机和正向蛟龙刀，正向蛟龙刀端部焊接有中心喷头，外铰磨部包括外铰磨罩，外铰磨罩内壁设置有反向蛟龙刀，外铰磨罩通过传动机构与减速电机连接，高压水接头一端与高压水车连接，另一端与侧高压水喷头、中心喷头连通。本实用新型采用同轴的反向蛟龙刀和正向蛟龙刀，兼具蛟龙传输淤泥和铰刀切磨硬物的双重效果，大大增加了清淤输送效率；中心喷头高压出水清淤，清淤效果倍增；设置摄像头组，对淤泥点进行定位，同时检查清淤效果，提高了对市政排水管道的清淤效率。 |
