一种目标物体的体积测量方法及装置
基本信息
申请号 | CN201810438339.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110490833A | 公开(公告)日 | 2019-11-22 |
申请公布号 | CN110490833A | 申请公布日 | 2019-11-22 |
分类号 | G06T7/00(2017.01); G06T7/13(2017.01); G06T7/80(2017.01) | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 于德池 | 申请(专利权)人 | 北京中航安通科技有限公司 |
代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 马永芬 |
地址 | 100080 北京市海淀区海淀南路21号海开大厦一层1105 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种目标物体的体积测量方法及装置,其中方法包括设置在目标物体上方的摄像头和测距传感器,包括:获取目标物体的待测高度,待测高度为目标物体的顶部最高点与其底部所在平面的距离;获取目标物体的标定图像,并计算标定图像的第一拟合函数值和第二拟合函数值;对标定图像进行边缘检测得到标定图像的轮廓,并根据轮廓得到标定图像的外接矩形;根据第一拟合函数值和第二拟合函数值,计算外接矩形的长度和宽度;根据待测高度、长度和宽度计算目标物体的体积。本发明可以提高目标物体的体积的测量精度,并且成本较低,可移植性较好,能够快速完成大量目标物体的体积测量。 |
