三维弯管首尾几何精确位置的自由成形动态优化方法

基本信息

申请号 CN201710167497.X 申请日 -
公开(公告)号 CN107008786B 公开(公告)日 2019-01-01
申请公布号 CN107008786B 申请公布日 2019-01-01
分类号 B21D7/08;B21D7/16;B21D7/14;G06F17/50 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 郭训忠;陶杰;万柏方;黎波;马燕楠;徐勇;李洪东 申请(专利权)人 江苏图南合金股份有限公司
代理机构 北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 南京航空航天大学;江苏图南合金股份有限公司
地址 211106 江苏省南京巿秦淮区御道街29号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种三维弯管首尾几何精确位置的自由成形动态优化方法,首先根据理论解析参数实施一段自由弯曲成形;通过激光扫描设备动态扫描得到弯曲段节点的坐标,并将几何数据反馈至控制软件;通过三维建模测得实际弯曲角度与理论值的误差;引入修正系数k,修正弯曲半径与球头偏心距的关系,消除弯曲角度的误差值,使实际自由弯曲后,弯曲末端节点相对于第一节点的实际位置与理论位置误差尽量减小或消除;如果尚未实现完全消除,将继续调整后续节点位置,从而使得空间弯管末端处于规定位置,从而实现空间弯管首尾几何位置精确控制。