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机器人组件及其控制方法、控制装置、可读存储介质

基本信息

申请号 CN202111515216.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114161420A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114161420A 申请公布日 2022-03-11
分类号 B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐舟 申请（专利权）人 库卡机器人制造（上海）有限公司
代理机构 北京友联知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 蒋卫卫;尚志峰
地址 201616上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机器人组件及其控制方法、控制装置、可读存储介质。其中，机器人组件，包括：控制器；机器人本体，与控制器电连接，机器人本体上设置有工具；位置检测装置，与控制器电连接，用于采集工具的位置信息；输入设备，与控制器电连接，用于根据触发输入生成校准信号，控制器用于响应于校准信号，根据位置信息校准工具的坐标值。本发明实施例通过设置“一键校准”功能，对机器人的工具坐标值进行自动校准，从而保证工具坐标值准确无误，能够保证机器人的加工精度，提高机器人的工作效率和加工良品率。且该过程中无需操作人员手动校准，有效地减少了校准工作的耗时，提高了校准效率。