机器人的工具坐标的校准方法和装置、机器人和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111514949.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114161418A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114161418A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐舟;夏俊超 | 申请（专利权）人 | 库卡机器人制造（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 北京友联知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蒋卫卫;尚志峰 |
| 地址 | 201616上海市松江区小昆山镇昆港公路889号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人的工具坐标的校准方法和装置、机器人和存储介质。其中，一种机器人的工具坐标的校准方法，机器人包括光电传感器，光电传感器用于产生光线，方法包括：响应于工具校准指令，控制机器人驱动工具按照第一轨迹运动，获取工具穿过光线时的交点的第一坐标信息；根据第一坐标信息，校准工具的坐标值。本申请通过在机器人的工具发生改变或碰撞，可能导致工具坐标发生变化时，对工具坐标进行自动的再校准，从而保证工具坐标值准确无误，能够保证机器人的加工精度，提高机器人的工作效率和加工良品率。 |
