机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111515218.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114055475A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114055475A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐舟 | 申请（专利权）人 | 库卡机器人制造（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 北京友联知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蒋卫卫;尚志峰 |
| 地址 | 201616上海市松江区小昆山镇昆港公路889号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质。机器人包括光电传感器，光电传感器用于产生光线，方法包括：控制机器人驱动工具按照第一轨迹运动，获取工具穿过光线时的交点的第一坐标信息；根据第一坐标信息校准基坐标系。本发明实施例通过光电传感器，对机器人的工具坐标系进行自动校准，因此能够实现高精度且高效率的自动校准，现有的人工校准往往需要10分钟以上的校准时间，而本发明提供的自动校准仅需要15秒到60秒的时间，即可完成校准，提高了校准效率。 |
