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机器人系统

基本信息

申请号 CN202111549894.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114043504A 公开（公告）日 2022-02-15
申请公布号 CN114043504A 申请公布日 2022-02-15
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 袁迪;李闯 申请（专利权）人 库卡机器人制造（上海）有限公司
代理机构 北京友联知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 蒋卫卫;尚志峰
地址 201616上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机器人系统，包括：控制设备，用于生成控制指令，控制设备包括：处理器，包括第一端口，第一端口为高速串行计算机扩展总线端口；转换电路，与第一端口相连接，包括第二端口，第二端口为工业控制通讯转换器端口；工作设备，与第二端口相连接，以接收控制指令，根据控制指令工作。本发明对多种工业现场设备或工业以太网设备均有良好的兼容支持，无需针对不同通信类型的机器人单独设置独立的通信模块，如工业总线网卡，因此能够有效地降低机器人系统的实现成本，同时由于高速串行计算机扩展总线端口的数据处理速度更快，因此也能有效地提高机器人控制时的数据收发速度，实现低成本、高性能的机器人系统。