一种能够实现点头动作的机器人

基本信息

申请号 CN201720309342.0 申请日 -
公开(公告)号 CN206614535U 公开(公告)日 2017-11-07
申请公布号 CN206614535U 申请公布日 2017-11-07
分类号 B25J9/00;B25J11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 向艳清;薛志敏 申请(专利权)人 灵博士机器人(深圳)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 528000 广东省佛山市顺德区大良街道新滘社区凤翔路41号顺德创意产业园D栋210号之一
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种能够实现点头动作的机器人,包括机器人本体和头部装置,所述头部装置包括固定在机器人本体上的舵机,该舵机的上方为头部安装支架,该头部安装支架能够相对机器人本体在垂直平面上做前后摆动;所述舵机的输出端与头部安装支架可传动连接用于驱动该头部安装支架摆动;所述头部安装支架上固定有头部主体。该技术实现了机器人的点头动作,并且保证了控制的精确度。