一种腰部可转动的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201720309718.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206780411U | 公开（公告）日 | 2017-12-22 |
| 申请公布号 | CN206780411U | 申请公布日 | 2017-12-22 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 向艳清;薛志敏 | 申请（专利权）人 | 灵博士机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道新滘社区凤翔路41号顺德创意产业园D栋211号之一 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种腰部可转动的机器人，其包括机器人上半身主体和机器人下半身主体，机器人上半身主体具有一容置空间，该容置空间的下端敞开；在所述容置空间内设置有舵机，该舵机包括一向下布置的输出齿轮，该输出齿轮的部分外侧面为延伸至该输出齿轮上端面和下端面的圆弧曲面；该输出齿轮与设置在下半身主体上的配合部配合连接，当该舵机转动时，带动上半身主体相对所述下半身主体转动。该技术能够保证转动的控制的精度以及转动角度的准确性。 |
