一种能够实现摇头的机器人

基本信息

申请号 CN201720309720.5 申请日 -
公开(公告)号 CN206780412U 公开(公告)日 2017-12-22
申请公布号 CN206780412U 申请公布日 2017-12-22
分类号 B25J11/00;B25J9/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 向艳清;薛志敏 申请(专利权)人 灵博士机器人(深圳)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 528000 广东省佛山市顺德区大良街道新滘社区凤翔路41号顺德创意产业园D栋212号之一
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种能够实现摇头的机器人,包括机器人本体和设置在该机器人本体上的头部主体,所述机器人本体和头部主体之间设置一能够实现头部主体作出摇头动作的摇摆装置;该摇摆装置包括舵机、转动杆以及安装支架,该转动杆按照前后的方向可转动的设置在机器人本体上,所述安装支架的两端可转动的连接至所述转动杆的两端;舵机的输出端连接摇头连接块,该摇头连接块具有一通槽,该通槽内穿过一固定在所述安装支架上的导杆,该导杆能够在所述通槽内滑动。该技术实现了机器人的左右摆头功能。