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水泥搅拌车罐体转动角度的检测方法及装置

基本信息

申请号 CN202010225816.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111397569B 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN111397569B 申请公布日 2021-09-17
分类号 G01B21/22 分类 测量；测试;
发明人 沈林强;邓青珍;金丽娟 申请（专利权）人 浙江鸿泉电子科技有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 李文丽
地址 313300 浙江省湖州市安吉县天子湖镇现代工业园区东阳路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及水泥运输技术领域，提供了水泥搅拌车罐体转动角度的检测方法及装置。水泥搅拌车罐体转动角度的检测方法，包括如下步骤：S1，以检测件安装在罐体上的位置建立空间直角坐标系；S2，计算重力加速度分量gy和gxz；S3，计算重力加速度分量gx和gz；S4，计算检测件沿X轴、Y轴和Z轴的重力加速度分量gx、gy和gz；S5，结合步骤S2、步骤S3和步骤S4，计算罐体旋转角度。检测装置，包括罐体，所述罐体上设有用以检测所述罐体转动角度的检测件。本发明实现了对罐体转动的检测，检测过程不受水泥或灰尘的覆盖影响，提高检测的有效性，实现长期稳定检测。