一种铁路隧道漏缆视觉巡检装置以及产品定位检测方法
基本信息
申请号 | CN201811397287.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111207304B | 公开(公告)日 | 2021-09-14 |
申请公布号 | CN111207304B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
分类号 | F17D5/02 | 分类 | 气体或液体的贮存或分配; |
发明人 | 田秀臣;熊道权;张飞;刘燕妮;陈镇龙 | 申请(专利权)人 | 北京世纪东方智汇科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京挺立专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 叶树明 |
地址 | 102600 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地天荣街21号院1号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种铁路隧道漏缆视觉巡检装置,该装置整机安装于轨道工程车上包括摄像系统,用于采集漏缆及其卡具的成像数据,并将所述成像数据发送至处理系统;处理系统,用于接收摄像系统发送的成像数据,对所述图像数据分别通过基于机器学习算法的卡具缺陷智能识别处理方法和漏缆骨架跟踪处理方法进行分析处理,识别并定位出有缺陷的漏缆及其卡具。同时还提供了基于该装置的识别定位方法。本发明基于机器学习的卡具处理识别流程,在小样本与大样本方式下各采用了合适的处理方法,满足不同使用场景需求。具有漏缆骨架跟踪处理功能,对于漏缆形变可快速甄别。具有基于纹理的卡具定位提取匹配,识别准确率更高。 |
