平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端
基本信息
| 申请号 | CN201910837386.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110550074B | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN110550074B | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B61L27/00 | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 田秀臣;熊道权;高航;王林 | 申请（专利权）人 | 北京世纪东方智汇科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈玉婷 |
| 地址 | 102600 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地天荣街21号院1号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端，该方法包括：获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置包括，所属车厢的两端。该方法通过使用智能手臂的方式完成当前需连接员参与的操作，实现了智能化作业，可提高作业效率，减轻繁重的人力劳作位置和降低人员伤亡发生概率。 |
