一种自动售药机的药品传送机构
基本信息
| 申请号 | CN201921276289.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210605938U | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN210605938U | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | G07F17/00 | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 王金山;苗可;李林瑾;倪长春;熊凛 | 申请（专利权）人 | 江苏羲辕健康科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏羲辕健康科技有限公司 |
| 地址 | 210006 江苏省南京市秦淮区永丰大道12号首屏科技研发综合办公楼2幢5楼501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动售药机的药品传送机构，属于自助售药机行业，包括外箱体、升降抓取机构和扫码机构，本实用新型的升降抓取机构为三维机械臂抓取机构，运动机构采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，采用吸盘吸取，控制简单，结构紧凑；此外本实用新型还设有扫码机构，通过对药盒每一面都进行拍摄扫描，赖以成熟的图像识别技术，完成对药品信息的采集，有效解决药品监管部门对所售药品的监管。 |
