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一种机械手取放MASK对接定位装置

基本信息

申请号 CN202020585215.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212863091U 公开（公告）日 2021-04-02
申请公布号 CN212863091U 申请公布日 2021-04-02
分类号 B65B35/16(2006.01)I;B65B43/42(2006.01)I;B65B5/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王景新;张建国 申请（专利权）人 深圳清溢光电股份有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 宫建华
地址 518000广东省深圳市南山区朗山二路北清溢光电大楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及MASK生产设备技术领域，尤其是一种机械手取放MASK对接定位装置,包括可移动底架、升降机构、定位支架及CATCHER定位机构，升降机构固定在可移动底架顶部，升降机构上设升降导轨及升降电机及丝杆，定位支架的一侧设有安装固定板，定位支架上设有摆动机构和夹紧机构，CATCHER定位机构滑动连接在可移动底架的底部，CATCHER定位机构包括前后位置调整电机及丝杆和机械手定位卡槽。本实用新型实现机械手与CATCHER定位机构的快速定位，便于MASK及其包装箱的转运，减轻劳动强度，提升转运效率，减少碰损风险，适合推广。