一种动态网络相对定位方法

基本信息

申请号 CN201810258348.9 申请日 -
公开(公告)号 CN108469600A 公开(公告)日 2018-08-31
申请公布号 CN108469600A 申请公布日 2018-08-31
分类号 G01S5/00;G01S5/16 分类 测量;测试;
发明人 沈渊;张子健;李潇翔;许璀杰;戈锋;智强 申请(专利权)人 华慧通达(天津)科技有限责任公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 清华大学;华慧通达(天津)科技有限责任公司
地址 100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种动态网络相对定位方法,包括:当前节点根据所述动态网络的至少四个通信节点中每两个通信节点间的传播时间,获取所述至少四个通信节点的相对位置;当前节点根据所述至少四个通信节点的相对位置和所述至少四个通信节点中每两个通信节点分别到所述当前节点的监听时间之差,获取所述当前节点的相对位置。本发明实施例提供的方法,通过至少四个通信节点间的两两通信,获取了动态网络中任一节点的相对位置,解决了定位系统中由于节点数量增加导致的效率低下的问题,实现了高效率、高精度的动态网络相对定位。