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一种基于天线阵列的定位方法及系统

基本信息

申请号 CN201810311606.5 申请日 -
公开（公告）号 CN108508404A 公开（公告）日 2018-09-07
申请公布号 CN108508404A 申请公布日 2018-09-07
分类号 G01S5/02 分类 测量；测试;
发明人 沈渊;王天宇;戈锋;智强;蔺鹏 申请（专利权）人 华慧通达（天津）科技有限责任公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 清华大学;华慧通达（天津）科技有限责任公司
地址 100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种基于天线阵列的定位方法及系统。方法包括：基于TOA算法和TDOA算法，获取目标物体与天线阵列中每一天线间的距离，组成距离集合；基于所述距离集合，对所述目标物体进行定位。本发明实施例提供的一种基于天线阵列的定位方法及系统，通过将TOA算法和TDOA进行融合作为融合算法对目标物体先进行测距，再根据测距结果对目标物体进行定位。使用该融合算法获取到的距离集合的精确度高，并且，根据测距结果对目标物体进行定位并没用到迭代算法，具有较强的抗障碍物遮挡的效果，因此最终得到的定位结果一定在目标物体的真实位置附近，十分稳定。因此，该方法提高了定位速率、定位精度和定位的鲁棒性。