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一种用于异步多基地雷达系统的检测跟踪一体化方法

基本信息

申请号	CN201711214007.3	申请日	-
公开（公告）号	CN108089183B	公开（公告）日	2021-10-08
申请公布号	CN108089183B	申请公布日	2021-10-08
分类号	G01S13/66;G01S7/41;G01S7/42	分类	测量；测试;
发明人	严俊坤;陈林;刘宏伟;周生华	申请（专利权）人	西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
代理机构	西安睿通知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	惠文轩
地址	710071 陕西省西安市太白南路2号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种用于异步多基地雷达系统的目标检测跟踪一体化方法，其思路为：建立异步多基地雷达系统，所述异步多基地雷达系统包含N个雷达站和一个融合中心，N个雷达站的探测区域中存在目标；令k表示第k时刻，k的初始值为1，K为预先设定的最大跟踪时刻；构建目标量测模型，确定第k时刻融合中心的目标状态，并确定目标的运动方程，以及第时刻异步多基地雷达系统得到的所有有效量测值；进而计算第1时刻融合中心得到的目标状态估计值x_1|1至第K时刻融合中心得到的目标状态估计值x_K|K，以及第1时刻融合中心得到的目标状态估计值的协方差C_1|1至第K时刻融合中心得到的目标状态估计值的协方差C_K|K，并记为一种用于异步多基地雷达系统的目标检测跟踪一体化结果。