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基于卡尔曼滤波的机动目标状态预测优化方法

基本信息

申请号 CN201811371984.9 申请日 -
公开（公告）号 CN109472418B 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN109472418B 申请公布日 2021-07-27
分类号 G06Q10/04（2012.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 刘向丽;王策;李海娇;李赞 申请（专利权）人 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
代理机构 陕西电子工业专利中心 代理人 王品华;王喜媛
地址 710071陕西省西安市雁塔区太白南路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的机动目标状态预测优化方法，主要解决现有卡尔曼滤波对目标状态预测结果误差大的问题。其实现方案是：设定离散时间线性随机动态系统参数；根据设定的系统参数，计算卡尔曼滤波系统状态一步提前预测值和增益矩阵；根据设定的系统参数，计算系统状态误差预测值和系统量测误差预测值；根据系统误差预测值，计算系统误差的增益阵；根据系统误差的增益阵，计算系统状态预测误差的估计值，从而对系统状态预测值进行修正。本发明提高了预测的准确率，使得预测的结果能够更加接近目标运动状态的真实值，可用于对飞机、舰船、汽车这些机动目标状态的预测。